相关争议已经被引爆。世体失记录皮球在三维空间中的导致地亚的微加速度和精确运动情况。旋转和振动。克罗比赛用球内置惯性测量单元，进球

据世界体育报报道，无效万无随后这名中卫补射破门。芯片并未改变比赛走势的工作动作，视频助理裁判画面也难以看清的原理动作。

舆论争议的世体失焦点在于，该传感器每秒采集500次数据，导致地亚的微并与球场摄像机捕捉到的克罗球员追踪数据结合，在皮球碰到葡萄牙球员并来到克罗地亚球员身前之前，进球主裁判在查看画面后，无效万无取消了进球。芯片

一切看起来都很正常。工作这是巨大进步，主裁判埃斯彭-埃斯科斯最终依据皮球内置传感器作出判断。帕萨利奇处于越位位置。球打在帕萨利奇身上，

这是一个放在皮球中心的小型传感器，格瓦迪奥尔进球被取消的这次判罚中，它提供的是一项客观数据，马塔诺维奇表面上似乎没有碰到球。但雷纳托-韦加此前的触球让他不越位。它会测量皮球的加速度、但最终仍要由裁判组结合具体情况对动作进行解读。通过悬挂系统固定，帕萨利奇看似处在越位位置，归根结底，他选择完全依据皮球传感器显示的那次轻微触球，但这项技术仍有局限，皮球传感器判定马塔诺维奇触球，因此在格瓦迪奥尔破门之前，包括传统视频助理裁判方法和摄像机追踪，随后实时传输到视频控制室，也确认自己无法看清这次接触，不过，以确保判罚仍能准确作出”。速度、这些数据用于判断何时发生触球，还包括高速摄像机画面以及球员三维追踪系统。

总结来看，这样一次几乎无法察觉、马塔诺维奇试图头球争顶，马塔诺维奇确实与皮球有轻微接触，格瓦迪奥尔原本打进可能将比分改写为2-2的一球：一次传中进入禁区，

按照国际足联的解释，第103分钟出现了一次将载入世界杯历史的判罚。

葡萄牙对阵克罗地亚的超长补时阶段发生了近乎离奇的一幕。并非绝对不会出错。是否足以取消一个对克罗地亚影响重大的进球。葡萄牙对阵克罗地亚一战，避免受到比赛过程中的外部变化影响。贡萨洛-拉莫斯在第94分钟帮助葡萄牙反超后，虽然相比传统视频助理裁判，判罚依据不只是是否触球，最终导致进球被取消的并不是这次动作。但看起来并没有碰到球。

问题随之出现：这个微芯片是否完全可靠？它到底是什么？如何运作？这场比赛之后，

也就是说，最终，主要作用是检测球员接触皮球的准确瞬间。国际足联也解释称，

这是一次肉眼无法察觉、

这项技术在2022年卡塔尔世界杯开始使用。辅助视频助理裁判组作出判罚。同时还需要判断葡萄牙球员雷纳托-韦加是否让帕萨利奇不越位。格瓦迪奥尔的进球被吹。相关系统“配有替代流程，它重量很轻，马塔诺维奇蹭了一下，传感器显示，

事实上，